一种改进的基于SINS/GNSS的水平重力扰动测量方法

作者：安文; 许江宁^*; 吴苗; 何泓洋

来源：中国惯性技术学报, 2019, 27(06): 825-834.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.06.021

• 重力扰动
• SINS/GNSS组合
• Kalman滤波
• 直接求差法
• 时延

针对水平重力扰动的动态测量问题,提出了一种改进的基于SINS/GNSS的水平重力扰动测量方法。首先,基于SINS/GNSS重力矢量直接求差模型,考虑Kalman滤波增益引起的传递函数零极点的改变,建立了包含系统时间延迟的直接求差模型,得到水平重力扰动求解值与真实值间的函数关系;然后给出简化重力扰动模型下修正后的水平重力扰动测量表达式;最后,用EGM2008模拟的一段水平重力扰动数据对改进模型进行仿真验证。仿真结果表明改进的直接求差模型测量的水平重力扰动相对于EGM2008模型误差不超过7mGal。

• 单位
  中国人民解放军海军工程大学