摘要

针对最坏响应时间法计算的保守性,分析了CAN网络报文传输的模型及影响网络性能的因素;从概率角度分析位填充机制,提出填充系数的概念。以典型汽车车身控制系统为例,利用填充系数法分析了帧时间以及负载率。