摘要

介绍在3C电子行业零部件生产中结合工业机器人,提出一种自动化应用解决方案,方案基于Modbus/TCP的总线通讯技术,对自动化单元中的主要设备、传动机构和传感信号等信息进行数据采集和指令分配,达到设计目标,满足生产要求,具有高柔性、高响应性、高自动化程度的特性。