在对智能车的研究中，避障路径规划一直都是研究的重点。其中，神经网络方法被视为最具潜力的解决方案，但存在着样本数据采集量大及学习时间长的问题；模糊逻辑算法可以降低传感器精度要求，但在障碍物较多时存在实时性不强的问题；最优控制算法从数学角度给出了假设前提下的最优解，但面对非线性工况可能失效。本文将根据建模思想的不同进行分类，来阐述智能汽车避障路径规划建模的主要方法。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
