一种新的实现PLC多轴多段连续插补功能的控制方案

作者：郑景涛

来源：现代制造技术与装备, 2018, (10): 199-203.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2018.1001

• PLC
• 多轴多段
• 连续插补
• 实时计算
• 复杂曲线

机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等。这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制电路板耗时费力,得不偿失。经研究后设计了一种PLC与电气器件搭建的新型运动控制器,实现多轴多段连续插补运动的控制。