本发明公开了一种双流传动车辆的判断挂挡故障系统,包括:1、在变速器处安装霍尔传感器,用于判断挂挡是否成功;2、根据定时器的计时中断,达到设定时间仍挂挡失败自动退档并重新挂挡;3、实现自动挂挡以解决新型双流传动系统挂挡故障,确保传动系统行走正常。本发明的故障处理方法广泛应用于水田拖拉机、玉米收割机等其他大型拖拉机,能够快速判断换挡装置是否正常换挡,并实现自动挂挡功能,解决双流传动系统的挂挡故障,保证双流传动车辆的挂挡稳定,从而节省车辆维修,增大变速器的使用寿命。