提出一种基于机器视觉的聚焦换能器焦点快速定位方法，结合聚焦换能器的几何中心即焦点的特性，基于边缘连接的快速椭圆检测算法检测换能器边缘轮廓信息，从而得到焦点位置，通过坐标间的转换关系来计算机械臂坐标系下的焦点坐标，实现机械臂对换能器焦点的快速定位。对焦平面进行声场扫描得到换能器的实际焦点坐标以验证该方法所得焦点坐标准确性。实验结果表明：该方法所定位焦点在-3 dB实际焦点直径范围内定位准确。
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