为反映电子控制器状态，提出了一种基于电子控制器嵌入式软件的故障检测及处理机制。考虑控制器的余度性能，将一种故障状态区分为瞬时故障和时延性故障两种状态，采用时延性故障作为故障发生的标志，避免了控制器误报故障的情况。当故障发生后，根据故障发生时间区分为当前故障和历史故障进行不同的处理，利于开发人员对故障信息进行分析，判断故障的发生时间以及电子控制器状态。经过试验验证，验证了故障检测及处理机制的有效性。
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