以采摘机器人精准作业控制过程为研究对象，采用数学轨迹算法对采摘机器人作业过程中的速度和加速度进行分析，并与空间轨迹规划方法进行对比。结果表明：利用数学轨迹算法进行采摘机器人作业精准控制时，各关节能够平稳进行启动运转，并在较小的冲击状态下达到预定控制参数。数学轨迹算法能够有效地对采摘机器人作业轨迹进行平滑运算，可减少作业过程中的冲击和机械磨损，有效延长了采摘机器人的使用寿命。
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