根据搅拌摩擦焊焊接力的测量需要,研发了一种新型的搅拌摩擦焊的无线跟踪测力装置。这套装置主要由搭载传感器的机床连接机构以及无线传输系统两部分组成。详细地介绍整套装置的结构及其功能和原理。利用该套装置能够实时获取搅拌摩擦焊过程中顶锻力的大小,并通过调节焊接深度,能够实现搅拌摩擦焊的闭环控制。