仿人化机器人技术：工业机器人的创新路径

来源：张江科技评论, 2023, (04): 29-31.

<正>对仿人化机器人来说，发展重点并不是机械化能力，而是要像人一样拥有对复杂环境的适应能力。工业机器人的研发、制造和应用是衡量一个国家创新能力和高端制造业水平的重要标志。随着智能制造需求的不断提升，全球工业机器人潜在市场已达千亿美元，而我国工业机器人市场规模也将在2023年达到100亿美元。然而，现实情况是，工业生产线上其实只有少数环节能实现完全自动化，工厂的自动化升级仍存在巨大的上升空间。