基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述

作者：穆朝絮; 张勇; 余瑶; 孙长银

来源：空间控制技术与应用, 2019, 45(04): 71-79.

DOI：10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.009

• 自适应动态规划
• 航空航天飞行器
• 鲁棒控制
• 强化学习

自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理.进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍.最后,对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析.

• 单位
  东南大学; 天津大学; 北京科技大学; 自动化学院