本发明公开一种训练装置及训练方法,所述训练装置包括前肢运动机构、后肢运动机构、联动机构以及底座倾斜机构,所述前肢运动机构安装于底座倾斜机构上,所述后肢运动机构安装于所述底座倾斜机构上,所述联动机构与所述前肢运动机构、后肢运动机构连接。本发明提高了患者爬行时的舒适度和矫正爬行姿势,更有利于患者恢复。