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摘要
本发明属于无线监控技术领域,公开了一种基于相位差和最大似然估计的声信号时延估计方法,在噪声背景下,利用声传感器阵列采集信号并通过互相关函数和短时傅里叶变换进行预处理得到频域信号；计算两路声信号的相对相位比并结合最大似然估计算法的原理获得所有可能的时延估计值的概率；在不依赖信号和噪声先验知识的条件下,将最大概率峰值所对应的时延值作为最终时延估计值。本发明可精确的估计出声源的到达时间差TDOA；取10组长度为1024个采样点的数据,对延迟0.0029s,0.0059s,0.0088s,0.0118s分别计算其均方误差,通过表1和表2可以看出本发明具有很大的准确度。
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