基于正交试验法整定主动悬架PID控制器参数

作者：张裕晨; 高坤明; 路艳玲; 郭宗和; 马驰骋

来源：山东理工大学学报(自然科学版), 2021, 35(01): 63-68.

DOI：10.13367/j.cnki.sdgc.2021.01.013

• 主动悬架
• Matlab/Simulink
• 正交试验法
• 极差分析
• 参数整定

针对主动悬架PID控制器参数整定问题,运用Matlab/Simulink软件搭建基于PID控制策略的汽车1/4主动悬架模型以及路面时域模型,以整定PID控制器的P参数为例,通过设计寻取轮胎动载荷最小极差值的正交试验与结果分析,得到了单一评价指标下的P参数相对最优值与相对最优区间,达到了提升汽车平顺性能的目的。

• 单位
  山东理工大学; 莱芜职业技术学院