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摘要
针对载波相位观测值在实际测量中存在整周数跳变的问题，提出一种BDS-3PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法：在北斗三号卫星导航系统（BDS-3）精密单点定位（PPP）/惯性导航系统（INS）紧组合模型基础上，构建星间历元差分宽巷检测量及星间差分电离层残差检测量，以实现INS辅助BDS-3周跳探测与修复；分析可知，星间历元差分宽巷检测量利用INS短时间高精度特性，求得卫星—接收机几何距离，但无法探测等周周跳，而星间差分电离层残差检测量可消除几何距离误差，但无法探测特殊比例周跳，所以将2种方法联合实现优势互补，可以实现对所有周跳的探测以及探测后的瞬时修复。实验结果表明，所提方法在连续历元或一定中断时长内能够探测大、小、等比、特殊比例周跳，同时在中断10 s内可以实现周跳探测后的完全修复，20 s内实现部分修复。
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单位信息工程大学
