随着工业机器人在我国的广泛应用和完成复杂任务的需要,对机器人的精度提出了越来越高的要求。机器人标定可以在不改变机械本体结构和设计的前提下,以最低的成本提高机器人的精度。本文分析了工业机器人与传感器的关系,从测量模块和信息源两个方面进一步分析了工业机器人的设计原理,最后介绍了传感器在工业机器人中的应用。
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