基于stm32的工业机器人实训模块设计

作者:许鸿飞; 李鉴川; 韩日明; 王政; 彭奇锋
来源:机械工程师, 2018, (09): 54-58.
DOI:10.3969/j.issn.1002-2333.2018.09.020

摘要

工业机器人应用日趋广泛,各高校纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。文中介绍一种基于stm32的工业机器人实训模块,通过实训模块的机械设计与电气系统的配合实现各模块的结合。通过实验验证了该模块具备角度调节、循迹、简单装配,以及通过显示屏显示信息,通过平台调节可以灵活地实现不同的实训教学。

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