科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明提供了一种番茄串收的机械手末端装置及其采摘方法,所述装置包括夹持-剪断机构、驱动机构,所述夹持-剪断机构安装在驱动机构上方；夹持-剪断机构包括夹持部分和剪断部分,夹持部分安装在剪断部分的上表面；剪断部分包括支撑杆、第一刀片、第二刀片、连杆、推杆；所述支撑杆的一端连接在驱动机构中的机架上,所述第一刀片、第二刀片安装在支撑杆的另一端；推杆安装在支撑杆中间；所述连杆包括第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆的一端分别与所述第一刀片和第二刀片连接,第一连杆和第二连杆的另一端相接触并与所述推杆连接。本发明适用于番茄串收采摘,结构小巧,动作可靠,控制简单,大幅度提高了番茄串收采摘的效率和无损率。
- 单位
