发明名称：一种外骨骼机器人助力鞋

来源：鞋类工艺与设计, 2022, 2(23): 1-2.

本发明公开了一种外骨骼机器人助力鞋，涉及医疗器械技术领域，包括能够穿在人体左右脚上的两只助力鞋本体，两只所述助力鞋本体上均安装有储能装置、调节组件、踝关节组件和小腿组件；本发明适用于无源外骨骼机器人小腿部分的助力、快换结构，储能装置内嵌于鞋底，鞋底储能装置(可等价为弹性拉带)储存人体在步行、爬坡过程中的动能和势能，并在下一个步伐中释放给小腿，起到小腿助力的效果，从而降低人体能量消耗。踝关节组件与储能组件、调节组件与储能组件都通过快换结构连接，方便鞋子与踝关节组件、调节组件的快速分离，从而节省穿戴时间。储能装置与鞋子的融合，操作者穿戴外骨骼机器人作业时，舒适度、灵活性都能够得到提升。