水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量

作者：万至达; 张学武; 盛金保; 向衍; 张卓; 李敏; 范新南; 罗成名

来源：水利水运工程学报, 2019, (02): 71-78.

DOI：10.16198/j.cnki.1009-640X.2019.02.010

• 水下结构物
• 表面缺陷
• 双目视觉
• 仿生技术
• 立体测量

以水库大坝深水表面裂缝为检测对象,提出了一种基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法。该方法在水下环境中标定双目摄像头的参数矩阵,对双目摄像头采集的图像进行校准,利用仿生技术对图像增强,采用基于半全局匹配的立体测量方法得到稠密视差图,进而推算出缺陷的几何参数,最终实现对水下结构物表面缺陷的测量。试验结果表明,该基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法稳定性高,可靠性强,测量精度满足工程需要。

• 单位
  河海大学; 南京水利科学研究院