随着全球经济的不断增长,大国之间的商品贸易额迅速增加,海洋航运作为成本最低、安全性最高、货物运载量最大的货运方式,也获得了长足的发展,船舶种类与数量不断增加。由于海上交通越来越密集,导致船舶偏航和碰撞事故频繁发生,因此,研究船舶的操纵系统,提高船舶操纵性能有重要意义。本文通过建立舰船的运动模型和螺旋桨的流体力学模型,分析了船舶舵角参数对操纵性能的影响,并在此基础上改进了现有的船舶操纵系统。
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