集装箱吊车的模糊控制与仿真实验

作者：李智敏

来源：重庆科技学院学报(自然科学版), 2020, 22(05): 51-85.

DOI：10.19406/j.cnki.cqkjxyxbzkb.2020.05.012

• 吊车
• 集装箱
• 模糊控制
• 仿真实验

使用吊车进行大型集装箱装卸,吊车通过缆绳悬吊的集装箱在到达指定装卸位置时,会出现不同程度的摇摆现象。为尽量减少集装箱的摇摆距离和时间,提出了对吊车采用模糊控制的方法。仿真实验结果表明,与常规的PID控制相比,采用模糊控制方法可对集装箱吊车实现更快速、更稳定的控制,缩短操作时间,实现节能降耗的目的。

• 单位
  闽南理工学院