摘要
针对基于接收信号强度(RSS)的可见光室内位置感知系统部署复杂、稳健性差、定位精度低的问题,提出一种基于视觉成像的可见光室内位置感知模型,并优化光源布局。首先,基于环境光和普通发光二极管光源进行了可见光视觉成像位置感知模型的设计和搭建;然后,通过神经网络预训练模型提取图像深度特征;在此基础上通过研究不同光源布局模型中定位精度与光源数量、光源间隔之间的关系,优化基于视觉成像的室内位置感知系统的定位精度模型。实验结果表明:与基于RSS模型相比,该模型部署更简单,平均定位精度提高了22%;与矩形光源布局和三角光源布局相比,最佳十字光源布局的定位精度分别提高了3%和6%。
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单位电子信息工程学院; 西安工业大学