针对传统双向DC/DC变换器模式切换时存在的动态响应慢、母线电压过冲等问题,采用同相不等幅双载波调制方式实现非隔离全桥式双向DC/DC变换器动态调制和平滑模式切换,简化控制方式,改善动态性能,形成统一控制。分别在Matlab仿真平台搭建的仿真模型和1 kW的原理样机进行相关实验,结果都验证了该方法的可行性和优越性,在工业应用中具有一定的参考价值。