自旋目标运动预测及自主捕获路径规划方法

作者：刘厚德; 梁斌; 徐文福; 穆清涛; 余江华

来源：吉林大学学报（工学版）, 2013, (03): 757-764.

• 自动控制技术
• 自旋目标
• 运动预测
• 路径规划 automatic control technology
• spinning target
• motion prediction
• path planning

首先对自旋目标的运动特性和运动预测问题进行了分析,并采用无损卡尔曼滤波(UKF)方法对目标当前运动状态进行估计,在此基础上对目标未来时刻运动状态进行预测。提出了一种基于预测速度补偿的自旋目标自主捕获路径规划方法,并对所提方法进行了数值仿真,仿真结果表明了方法的可行性和有效性。

• 单位
  深圳航天东方红海特卫星有限公司; 哈尔滨工业大学深圳研究生院; 清华大学深圳研究生院