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摘要
自动化、智能化是变电站发展的趋势，越来越多的自动巡检机器人被应用于巡检工作中。红外图像检漏技术是常用的电气设备SF6气体检漏手段，既可以针对局部查找漏点，又可以快速大范围巡检。因此，对红外检漏自动定位算法的研究有其必要性。本文研究一种SF6红外检漏视频定位算法，它既可用于变电站自动巡检机器人的红外检漏自动定位，亦可用于手持式红外图像检漏仪辅助定位。首先将红外图像灰度化，并利用高斯模糊技术消除噪声干扰；其次通过阈值变换在首帧图像中识别设备区域，得到掩膜；然后基于漏点位置相对固定且持续的特性，使用累积帧间差分法获取红外图像的累积变化；最后根据掩膜排除不在设备区域的干扰，对SF6泄漏点进行定位和统计。实验表明，该算法能准确定位SF6漏点位置，运算速度快且抗干扰性好。
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