分布式驱动电动客车转矩矢量控制策略研究

作者：***; 苏亮; 陈超^*

来源：客车技术与研究, 2023, 45(02): 7-12.

DOI：10.15917/j.cnki.1006-3331.2023.02.004

• 电动客车
• 分布式驱动
• 转矩矢量
• 控制策略

基于分布式驱动电动客车的特点，采用基于分层控制架构的转矩矢量控制策略。策略上层设计基于LQR的直接横摆力矩控制算法，下层设计基于经济性和稳定性的转矩分配控制策略。并进行实车验证。

• 单位
  厦门金龙联合汽车工业有限公司