机动目标跟踪算法中,交互式多模型(IMM)算法是一种相当有效的方法。但该算法中存在Markov矩阵据先验知识给定且不变的问题。针对此问题,提出一种Markov矩阵自适应的IMM算法。该算法利用后验信息实时修正Markov矩阵,改善了位置和速度的滤波结果,使IMM算法的模型概率变化更加符合目标真实运动。经仿真验证,提出的算法具有更好的跟踪性能。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
