喷漆机械手机构设计

作者：欧振杰

来源：科技信息, 2013, (09): 117.

• 五自由度
• 喷漆
• 机械手
• 平衡运动

本文主要介绍了一种五自由度喷漆机械手机构的设计,分别对各部分的关键部件进行设计,简单分析了机械手的平衡运动过程。

• 单位
  广西壮族自治区特种设备检验研究院