四旋翼无人机是一种结构简单,操作灵活的垂直起降无人机。首先分析了四旋翼无人机控制系统设计,接着详细介绍油门值遥控开环实现方案以及无人机遥控器信号处理和低电压保护方案,引入负反馈通过陀螺仪将无人机的当前姿态角反馈到单片机。通过程序检测,所设计飞行控制系统满足预期控制效果。
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