针对传统人工势场算法存在当障碍物过多时算法较为冗杂、计算量大、占用电脑运行内存较多等问题,提出一套简化方案,去除冗余障碍物,只留下对机器人运动影响最大的障碍物,避免在每一步长运算中出现过多的非必要运算,降低算法对计算机运行内存占用,提高计算机运行效率。通过MATLAB程序仿真,将仿真结果与传统人工势场算法相对比,结果显示简化后的算法能够有效降低计算机运行空间。
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