为确保轨道列车运行的安全、稳定,需实时监测轨道列车的在途运行状态,确保在列车故障的萌芽阶段、或故障程度较轻微时,就能准确的识别出来,并采取有效的措施,来避免交通事故的发生。本文章结合轨道列车的结构及各模块的故障统计分布,选取了滚动轴承作为主要研究对象,基于部件的特点及诊断的流程等初步规划了列车在途安全状态监测与故障诊断系统,为后期列车的早期故障识别研究奠定基础。