激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析

作者：范百兴; 李广云; 周维虎; 易旺民; 杨振; 杨再华

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(01): 120-126.

DOI：10.13203/j.whugis20130536

• USMN
• 激光跟踪仪
• 约束条件
• 附有条件的参数平差
• 控制网概算

工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网(unified spatial metrology network,USMN)平差模型,对激光跟踪仪、全站仪、经纬仪等测量系统进行了联合平差解算,针对不同类型测量数据建立合理的定权模型,保证了在多余观测量不大的情况下整网平差的精度,采用角度后方交会和坐标系转换模型解决了无互瞄和基准尺观测值的控制网概算和平差,克服了USMN平差模型的缺点。最后利用编写的USMN平差程序对实际测量数据进行解算,验证了平差模型的可行性并分析了点位误差。

• 单位
  中国科学院光电研究院; 信息工程大学地理空间信息学院; 北京卫星环境工程研究所