基于识别图模型的多足机器人导航数据提取信息方法

作者：刘罡; 朱茂飞; 张春鹏; 钟华

来源：佳木斯大学学报(自然科学版), 2022, 40(01): 45-150.

• 识别图
• 条件随机场
• 多足机器人
• 北斗导航数据

从传感器数据中学习行为模式对于高级活动推理极其重要。展示了如何从北斗导航数据的痕迹中提取多足机器人的活动和重要的地方。设计的系统使用识别图模型中的分层条件随机场来生成多足机器人的活动和地点的一致模型。实验显示了系统能够使用收集的数据中训练的模型来稳健地估计多足机器人的活动。

• 单位
  合肥学院