基于嵌入式系统的多工位AGV运料小车设计

作者：孟宝星; 王成勤; 邢方方

来源：科技与创新, 2023, (23): 56-59.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.23.017

• AGV
• 嵌入式系统
• 避障
• 循迹

随着智造制造技术的快速发展，各种类型的AGV运料小车在智能工厂中得到了广泛应用。根据徐州工业职业技术学院实训车间物料输送存在的运输距离长、物料质量大等问题，开发了一款基于嵌入式系统的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，实现物料智能配送、智能调度、仓库智慧化管理等功能。该自动导航运料小车以SMT32F4为控制核心，通过地面贴附的磁条及车载磁导航传感器等元器件实现自动循迹，通过RFID（视频识别）模块实现定位，通过激光扫描测距雷达实现避障，目前设备运行稳定，较好地解决了长距离输送物料问题。

• 单位
  徐州工业职业技术学院