基于振动频率法,利用无量纲参数并引入等效长度的概念,将固-固和固-铰的边界条件等效为两端铰接,通过迭代计算建立了无量纲参数与等效长度的关系曲线,使两端铰接边界条件下的短吊杆振动控制方程普遍适用。此方法将超越方程简化为一个拟合方程,简化了计算并提高了识别精度。最后通过数值计算验证了方法的适用范围与识别精度,并通过工程实例验证了其准确性。