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摘要
针对工业技术智能化的发展趋势，及电动车轻质合金轮毂机械加工艺，对装卡位置精度要求，本文研究一种有效的轮毂装卡位置精准测定方法，以解决当前检测方法，易受人为因素影响、效率低、稳定性差等问题。提出一种基于机器视觉技术的非接触式轮毂装卡位置精确测定方法，应用CCD工业相机搭建视觉检测系统，运用双特征位置精确测定方法，提取相机摄入图像中轮毂气门孔和中心孔的两处主要特征，通过对双特征数据的分析与计算确定轮毂位置精度误差，并根据计算数据输出装卡位置误差，应用分段位移、逐渐次定位的方式进行反馈补偿。通过实验测量表明，在系统的测量参量值中，角度标准差为0.0226°，测量不确定度为0.0036°，测量精度理想，平均检测时间为0.29 s，检测时效性良好，能够满足轮毂自动化加工位置检测的性能要求。
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单位自动化学院; 沈阳工学院
