无人机平台的地球物理测量方法是航空物探技术的一个新兴分支,由于其人员安全性高、环境适应性强等优点越来越受到关注。基于无人直升机平台集成开发了一套航磁总场测量系统,根据无人机平台干扰场的分布特性确定航磁探头的最优搭载位置,并针对磁干扰的影响规律选取速度较快的事后软补偿方式,对干扰场进行有效的抑制。为了验证航磁补偿算法的有效性,选择十字交叉飞行和地质异常剖面进行实际飞行测试,通过十字交叉点位置的补偿结果验证了补偿算法的有效性,通过实际剖面飞行数据与已有地质资料对比说明了系统的实用性。
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