根据硬岩掘进机现场应用过程中截割效率较低,截齿易磨损等问题,结合其截割机理;对截割头钻进和摆动两种工况下的力学特性进行分析,确定硬岩掘进机镐齿受力情况,为优化进一步截割部设计,解决硬岩掘进现场截割效率低、截齿过早磨损等问题提供了理论依据。