基于机械联合驱动的砂浆搅拌机骨料分布均匀性控制方法

作者：柳利君

来源：自动化技术与应用, 2023, 42(02): 33-75.

DOI：10.20033/j.1003-7241.(2023)02-0033-04

• 机械联合驱动
• 砂浆搅拌机
• 局部密度方差理论
• PD控制策略
• 自动控制方法

采用当前方法控制砂浆搅拌机骨料分布的均匀性时，存在准确率低、控制效率低和有效性差的问题。本文提出基于机械联合驱动的砂浆搅拌机骨料分布均匀性控制方法，通过局部密度方差理论计算砂浆搅拌机骨料分布的均匀度，根据计算结果通过PD控制策略建立机械联合驱动系统，通过机械联合驱动方程实现砂浆搅拌机骨料分布均匀性的控制。实验结果表明，所提方法的均匀度计算结果准确率高、控制效率高、有效性好。