RoboGuide与西门子虚拟PLC的通信研究

作者：刘明

来源：汽车实用技术, 2021, 46(22): 155-158.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.022.040

• OPC
• RoboGuide
• PLCsim
• 机器人
• 离线编程
• 虚拟仿真

文章阐述了一种利用OPC技术,使RoboGuide和西门子虚拟PLC软件PLCsim可以通信的一种方法,使得在RoboGuide中进行机器人离线编程时,可以跟外部PLC进行信号交互(如:干涉区信号的判断)。实现了机器人离线编程的虚拟仿真,提高了离线编程的完成度。