基于OpenMV的智能小车路径规划及定点摆放棋子的设计

作者：朱伟枝; 杨亚萍; 陈智

来源：机电工程技术, 2020, 49(07): 126-128.

• 智能小车
• OpenMV
• Arduino
• 机械臂
• 路径规划

以智能小车为载体,以机械臂为抓取机构,通过OpenMV的识别以及Arduino的驱动控制,提供了一种能够完成路径规划及定点摆放棋子功能的系统设计方案,该系统的机械结构以及程序设计简单,可靠性高,可实践性强。

• 单位
  广东理工学院