为保障高速磁浮列车运营安全,必须对轨道进行周期性检测和维护,传统的以人工、轨检车巡检的检测方式会影响车辆正常运营且检测效率低。在分析轨道和转向架特点基础上,设计了搭载式的动态轨道检测系统。该系统具有可移植性强、检测效率高的特点。提出了检测系统的离线数学检测模型,并以仿真数据验证了模型的有效性,通过试验证明系统检测误差在±0.2 mm以内。