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摘要
面向高空台进气压力调节系统试验和维护需求，提出了一种基于滑模观测器的执行机构故障诊断方法。考虑特种调节阀的流量-压差气动特性对执行机构外负载作用机制，建立了电液伺服执行机构的非线性模型。由其识别出最佳估计数学模型，以获得自适应滑模观测器。分析确定不同故障对应伺服阀或液压缸的主导特征参数，据此选择可观测状态量且结合自适应阈值进行判断某部件是否发生故障，仿真验证该观测器对典型故障的诊断效果。结果表明，基于自适应滑模观测器的故障诊断方法可实现对进气压力调节系统中电液伺服执行机构典型液压、机械、电气故障的诊断和定位，诊断准确率达91%以上。
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