双拖挂汽车列车模型比较研究

作者：盛智权; 何宇平; 王保华; 陈小兵; 姚广磊

来源：湖北汽车工业学院学报, 2018, 32(02): 1-6.

• 双拖挂汽车列车
• 模型简化
• 稳定性分析
• 联合仿真

基于车辆运动学与动力学理论推导了双拖挂汽车列车线性四自由度(4-DOF)模型和线性七自由度(7-DOF)模型,并在Simulink环境中搭建了相应的仿真模型,最后通过鱼钩工况和双移线工况仿真,与TruckSim中的复杂非线性进行了对比分析,结果表明:4-DOF模型、7-DOF模型与TruckSim模型仿真数据均有较好的吻合度;4-DOF模型和7-DOF模型可用来设计横摆稳定性控制器,7-DOF模型还可用于设计侧倾稳定性控制器。

• 单位
  湖北汽车工业学院