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摘要
基于某矿用车辆自主驾驶对制动系统的需求，首先设计了可实现电控制动和踏板制动并存的制动系统，其次根据电控制动的特性设计了一种电液制动阀，使车辆可根据环境自动启动制动并自适应调节制动力矩。阐述了电液制动阀的工作原理和内部结构，确定了阀的主要参数，仿真优化了阀口结构，电液制动阀样机测试性能良好。电液制动阀的设计不仅可以实现某车辆在煤矿井下自主驾驶，同时也给生产插装式电液制动阀的厂家提供了设计参考。
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单位中国煤炭科工集团太原研究院; 山西天地煤机装备有限公司
