浓密机耙架扭矩双重模糊PID控制系统研究与应用

作者：王增加; 寇云鹏; 吴再海; 盛宇航; 王鹏涛

来源：有色金属工程, 2023, 13(07): 128-133.

• 深锥浓密机
• 旋喷装置
• 模糊神经网络
• 扭矩控制

深锥耙架浓密机脱水工艺机理复杂，具有非线性、大滞后、系统稳定性低的问题，难以实现耙架扭矩及底流浓度的稳定自动控制，耙架改进安装压水旋喷装置，建立浓密机耙架扭矩关系模型，建立双重模糊神经网络PID扭矩、底流浓度控制算法，仿真验证其参数指标优于神经网络PID和传统PID,算法稳定调节时间1 709.32 s,超调量2.55%,工程应用表明，浓度控制更加稳定，连续高浓度充填时间延长0.7 h。