基于DSP的智能车控制系统设计

作者：侯文静; 杨广东

来源：信息技术与信息化, 2020, (05): 234-239.

• 智能车
• PID
• 自主寻迹

本文设计的智能小车控制系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,采用模块化结构设计,通过混合多种传感器实时采集道路信息,光电编码器检测智能车车速,PID控制算法调节智能车的运行方向和速度,完成了对智能小车运行的实时控制。通过试验,实现了智能小车在预定车道上的自主寻迹。

• 单位
  山东协和学院