果园喷雾机械是制约果园生产效率的重要因素之一。近20年来,智能机器人关键部件和相关技术的突破,促进了果园喷雾机器人的发展。本文从果园喷雾机器人概况、精准施药技术、自主移动技术和配套装备3个方面对现有成果梳理总结;提出未来果园施药机器人的研究和发展趋势,为今后工作提供借鉴。
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